隨著國內煤炭生產的機械化、大型化、自動化，長距離、大運量的帶式輸送機的使用也日益增多。由于生產集中，帶式輸送機極易出現(xiàn)負載極不均勻，其啟動問題日益突出。為了保證輸送機平穩(wěn)地起動、制動，需要合理設計輸送機的軟啟動。

目前國內外已有許多軟起動設備，例如CST可控起動傳輸設備、調速型液力偶合器、電氣軟起動設備、變頻調速設備和直流調速設備等。國外在軟起動設計中廣泛采用正弦形加速度控制曲線和三角形加速度控制曲線。

在不同的軟啟動加速度激勵下，帶式輸送機的動張力響應值也不同。對于采用正弦形、拋物線形和三角形加速度，動張力的大小取決于加速度大值的大小，拋物線形的小，正弦形的次之，三角形的大。為更好地減小膠帶的動張力和消除膠帶的黏彈性振動，軟起動設備的加速度和減速度控制曲線可按拋物線形來設計，軟起動和軟停車的加、減速度的大值≤0.02~0.05m/s2，對于平皮帶取較小值，對于上運帶取較大值。

對于上運膠帶在輸送機緊急制動時的制動減速度一般都較大，這樣會對輸送機產生很大的動力沖擊，膠帶的動張力值較大，很容易造成膠帶的松弛，因此，在緊急制動減速度較大的帶式輸送機系統(tǒng)設計中，一般可通過選用大慣量電動機或在高速軸安裝飛輪的方法來增加輸送機系統(tǒng)的總變位質量，減小緊急停車減速度。

在長距離、大運量的帶式輸送機設計中，考慮到對原來松弛的膠帶有一個拉緊過程，在加速時使彈性波能從輸送機的機頭傳到機尾，因此，可設計一個初加速及延遲運行區(qū)段，其初加速段的時間為半個振動周期，延遲運行段的時間為半個振動周期，運行速度為額定速度的10%，初加速段的加速度可采用三角形加速度。